基于 HTML5 WebGL 实现的医疗物流系统
前言
物联网( IoT )，简单的理解就是物体之间通过互联网进行链接。世界上的万事万物，都可以通过数据的改变进行智能化管理。IoT 的兴起在医疗行业中具有拯救生命的潜在作用。
不断的收集用户信息并且实时的进行诊断，所以未来 IoT 肯定在医疗行业的应用会呈覆盖性。下面是我最近做的一个医疗物流系统，用来观察医疗物流过程。
ht官网链接：http://www.hightopo.com/cn-index.html
demo链接： https://www.hightopo.com/demo/pivas/
实现过程
增加光源
整个原场景其实是非常暗的，所以需要使用灯光的效果照亮整个场景，使其接近真实世界的场景。
我们看下对比。
light 的一些属性：
type 代表灯光的类型
color 代表灯光的颜色
intensity 代表灯光的强度（1是最大值）
range 代表范围
addLight() {
const skyBox = this.dm.getDataByTag('skyBox')
// 限制视野在天空球之内
this.gv.setSkyBox(skyBox)
const light = new ht.Light()
const lightSource = this.dm.getDataByTag('sunlight').p3()
const config = {
'light.type': 'point',
'light.color': 'white',
'light.intensity': 0.3,
'light.range': 10000
}
light.s(config)
light.p3(lightSource)this.dm.add(light)
}
看向物体
看到左下角的一个小窗口，其实是另一个3d场景，把它定位到左下角的，两个场景都使用了反序列化（ deserialize ）。
因为要定位医疗箱移动，所以这里使用到了 flyTo 方法 。
var renderCanvas = function (medical, duration) {
ht.Default.startAnim({
duration,
easing(v, t) {
return t
},
action(v, t) {
outScreenG3d.flyTo(medical, { direction: [-5, 3, 5], distance: 300 })
}
})
}
封装动画
如果要实现这么多的动画，首先想到的是一个个物体进行移动的过程。医疗箱的行走、电梯的升降、传送带运送医疗箱等我们都可以对它们的动作进行封装。
如图可以看到医疗箱总是在动，所以定义了一个行走的动画，每次医疗箱行走的距离、行走方向、动画的配置都进行传参。
这里要说明的参数：
1.node（对应的元素）
2.fn（动画执行完进行回调的函数）
3.config（动画配置）
4.coord（方向轴）
// 行走动画
walkAnim(node, fn, config, coord) {
const { duration, space } = config
const positionArray = node.p3()
let isShadow = false
let ShadowNode = null
// 如果移动的元素是icu车或者供应车的话 获取它的阴影跟随元素移动
if (node.getTag() === 'supply' || node.getTag() === 'icuCar') {
isShadow = true
ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`${node.getTag()}Shadow`)
}
ht.Default.startAnim({
duration,
easing: function (t) {
return t
},
action(v, t) {
if (coord === 'x') {
node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
} else if (coord === 'y') {
node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
} else {
node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
}
},
finishFunc() {
typeof fn === 'function' && fn(node)
}
})
}
物体之间的影响
电梯的升降会影响很多东西，比如频台的移动会带着传送带和医疗箱，这里我用到了 sethost 吸附方法（吸附：节点指定宿主，宿主进行改变会影响节点）。
很多场景下非常合适，我需要电梯升降的过程中带用医疗箱和频台一起上升，还有医疗箱放到传送带的时候，医疗箱要动起来，感觉是这真的传送带在带动医疗箱进行运动。
这里要说明的参数：
1.node（操作的电梯元素）
2.medicalKit（医疗箱）
3.fn（动画执行完进行回调的函数）
4.status （电梯上升和下降的状态）
5.config（动画配置）
// 电梯升降动画
elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) {
const self = this
// 获取电梯的index 让对应的频台也跟着动
const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0
// 获取医疗箱的index 控制电梯升降的距离
const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0
const positionArray = node.p3()
const station = self.dm.getDataByTag(`station${elevatorIndex}`)
//吸附宿主
station.setHost(node)
medicalKit.setHost(node)
// 设置升降状态
if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true
// 升降距离 status 为 0 的时候是下降 最低部位的距离是固定的 所以只需要控制上升的距离
const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex)
// 电梯的属性
// 最低点的位置 Lowest
// 如果有轨道的话 就去轨道的位置 否则就按照层数 orbitalP
// 第一层的位置 distance
let space
const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0
if (status == 1) {
space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel)
} else {
space = config.Lowest
}
// 下降状态时 医疗箱不会做动作
if (status === 0) {
medicalKit.setHost()
}
return ht.Default.startAnim({
duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)),
action(v, t) {
node.p3(
positionArray[0],
positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t),
positionArray[2]
)
},
finishFunc() {
station.setHost()
typeof fn === 'function' && fn(node)
}
})
}
动画方法
动画的过程中有个问题需要处理就是等待电梯的动画，医疗箱在动画过程中，需要判断电梯是否在上升，如果不在地面的话，需要等待。
我的思路是，当医疗箱走到离电梯一点距离的时候，需要判断电梯是否在上升状态，如果是的话，需要调用动画暂停的方法。
当 elevatorRunning 为 false 的时候代表电梯没有运动，否则在运动中。
电梯动画开始的时候设置为 true，结束后设置变量为 false， 就可以监控它的状态了。
ht.Default.startAnim 方法返回一个实例，利用 action 方法， 实现轮询监听动画状态，然后进行操作。
当 elevatorRunning 为 true 的话， 使用 anim.pause() 暂停当前动画。
当 elevatorRunning 为 false 的话， 使用 anim.resume() 继续当前动画。
const anim = ht.Default.startAnim({
duration,
action(v, t) {
node.p3(
positionArray[0],
positionArray[1],
positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t
);
if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) {
if (node.p3()[2] <= stopMax) {
anim.pause();
const t = setInterval(() => {
if (self.elevatorRunning === false) {
anim.resume();
clearInterval(t);
}
}, 100);
}
}
},
finishFunc() {
typeof fn === "function" && fn();
}
});
事件监听（发布、订阅）
因为需要监听某个当前动画的结束，然后进行相机位移。
如图，我需要监听第一个 3d 场景中显示提示文字动画结束，然后执行第二个 3d 场景的显示。因为2个是不同的场景，是不能用回调的方法监听到的，所以这里就用到了 eventBus 事件总线。
下面是 eventBus 的使用，第一个参数代表要监听的注册函数名，第二个是回调函数。
// 事件总线 监听事件
eventbus.on('animation1', _ => {
const medical = dm.getDataByTag('medicalKit1')
renderView(medical, dm, gv)
})
下面是 eventBus 发射的使用，第一个参数代表要触发的函数名，第二个是发射给函数的参数。
// 触发事件
eventbus.emit("animation1", null);
总结
做完这个 demo 之后，除了对 HT for Web 更加熟练之外，对物联网也有了更深刻的概念。
我身为一名前端工作者，在这个时代感觉非常的自豪，因为我能通过自己的技能创造出许多能造福和改善人们生活的东西。
希望大家看到我的 demo 能够得到一些启发，同时也要相信自己能够创造不可能，为社会做出贡献。
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