【小熊历险记】（YellowstoneCubs）是迪斯尼1963年推出的一部TV电影，早年迪斯尼曾经拍过一系列以真实动物为主角的纪录片『真实世界历险记』，后来迪斯尼又于1957年时推出了一部有剧情的野外纪实片【小松鼠】（Perri），但这些当时都是在戏院首度推出的电影。到了迪斯尼开始用心经营电视频道，跟美国ABC频道买下时段制播专门的TV电影（『迪斯尼奇妙世界』系列作品），【小熊历险记】也是其中之一，但这片却是跟【小松鼠】同样的野外纪实动物剧情片。
像【小熊历险记】这样的野外纪实剧情片拍摄起来是十分困难的，不但必须像拍摄纪录片般从旁捕捉镜头，还要加上想像力叙述成一个吸引人的故事。【小熊历险记】故事就是关于黄石公园里的两只小黑熊Tuffy和Tubby，他们意外跟熊妈妈走散了，于是整个夏季就在黄石公园里四处冒险，希望能和妈妈重逢，另一方面，熊妈妈也在找寻...